[es] Aisoy4: Actualizaciones Airos 4.1 y Plantilla Scratch 1.1 disponibles

Novedades en Airos 4.1 y en la Plantilla Scratch 1.1

IMPORTANTE: La actualización Airos 4.1 requiere actualizar también a la plantilla Scratch 1.1 para que funcionen correctamente de forma conjunta.

Esta actualización contiene nuevas funcionalidades, mejoras de estabilidad y corrección de algunos errores:

Dibujar en el boca desde la paleta de Scratch. Envío de fotos a la boca.

• Envío de sonidos y grabaciones realizadas en Scratch para reproducirlos en Aisoy1
• Mejoras en la gestión de los servos
• Mejoras en el proceso de arranque reduciendo el tiempo necesario y aumentando la información de progreso a través de información en la boca
• Mejoras de la precisión del reconocimiento de voz y reducción de los falsos positivos
• Optimización del tiempo empleado en el cambio de color del corazón
• Actualización de la vesión del kernel a la versión 3.18.5+. Actualización del driver wifi asociado a dicha versión del kernel.
• Acelerómetro más preciso. Ahora es posible conocer las siguientes posiciones de Aisoy1 y utilizarlas en el entorno Scratch: normal, tumbado (delante, atrás, izquierda y derecha) y boca abajo.
• Voces masculinas y femeninas para todos los lenguajes en el entorno Scratch
• Cambio de sintáxis en el bloque Scratch "Di una palabra de la siguiente lista". Las frases deben ir entre comillas "" de forma obligatoria. Las palabras pueden ir con o sin comillas. 
• Al finalizar el proceso de arranque, Aisoy1 muestra las IPs asociadas (wifi y ethernet).
• Al encender y apagar, Aisoy1 posiciona los servos en una posición predeterminada por su seguridad
• Subsanado un error relacionado con la escritura en la boca.
• Mejoras en la comunicación de Aisoy1 cuando reconoce voces. Ahora usa el color del corazón para indicar si ha entendido o no lo que escucha: el color rojo significa que no ha entendido y el color verde que sí.
• El ASR y el TTS funcionan juntos adecuadamente previniendo que el robot se escuche a sí mismo cuando habla.
• Soporte de símbolos en las frases y palabras que utiliza el ASR/TTS.
• Error subsanado que hace que el TTS se active/desactive automáticamente cuando se usa o deja de usar.

Puedes actualizar tu robot conectando al Aisoy1 Botserver y siguiendo las instrucciones. La plantilla Scratch está disponible en la Aisoy Store para su descarga gratuita.